في هذا البرنامج التعليمي ، سوف نوضح لك كيفية التحكم في محرك التيار المستمر باستخدام MATLAB و Arduino. إذا كنت جديدًا مع MATLAB ، فمن المستحسن أن تبدأ مع برنامج وميض LED بسيط مع MATLAB.
إنشاء واجهة مستخدم رسومية MATLAB للتحكم في محرك التيار المستمر
بعد الانتهاء من الإعداد باستخدام Arduino for MATLAB ، يتعين علينا إنشاء واجهة المستخدم الرسومية (GUI) للتحكم في محرك التيار المستمر. لبدء تشغيل واجهة المستخدم الرسومية ، اكتب الأمر أدناه في نافذة الأوامر
ستفتح نافذة منبثقة ، ثم حدد واجهة مستخدم رسومية جديدة فارغة كما هو موضح في الصورة أدناه ،
اختر الآن ثلاثة أزرار انضغاطية للدوران في اتجاه عقارب الساعة والدوران عكس اتجاه عقارب الساعة و STOP ، كما هو موضح أدناه ،
لتغيير حجم الزر أو تغيير شكله ، ما عليك سوى النقر فوقه وستتمكن من سحب زوايا الزر. من خلال النقر المزدوج على زر الضغط ، يمكنك تغيير لون وخيط وعلامة هذا الزر المعين. لقد قمنا بتخصيص ثلاثة أزرار كما هو موضح في الصورة أدناه.
يمكنك تخصيص الأزرار حسب اختيارك. الآن عند حفظ هذا ، يتم إنشاء رمز في نافذة محرر MATLAB. لتشفير Arduino الخاص بك لأداء أي مهمة متعلقة بمشروعك ، عليك دائمًا تحرير هذا الرمز الذي تم إنشاؤه. أدناه قمنا بتحرير كود MATLAB.
مخطط المشروع
كود MATLAB للتحكم في محرك التيار المستمر باستخدام Arduino
من هنا