المتحكم الدقيق عبارة عن دائرة متكاملة مدمجة مصممة للتحكم في عملية معينة في نظام مضمن. يشتمل المتحكم النموذجي على معالج وذاكرة وملحقات إدخال / إخراج (I / O) على شريحة واحدة.
يشار إليها أحيانًا باسم وحدة التحكم المدمجة أو وحدة التحكم الدقيقة (MCU) ، توجد وحدات التحكم الدقيقة في المركبات والروبوتات والآلات المكتبية والأجهزة الطبية وأجهزة الإرسال والاستقبال اللاسلكية المحمولة وآلات البيع والأجهزة المنزلية ، من بين أجهزة أخرى. إنها في الأساس أجهزة كمبيوتر شخصية مصغرة بسيطة (PC) مصممة للتحكم في الميزات الصغيرة لمكون أكبر ، بدون نظام تشغيل أمامي معقد (OS).
يتم تضمين متحكم دقيق داخل نظام للتحكم في وظيفة فردية في الجهاز. يقوم بذلك عن طريق تفسير البيانات التي تتلقاها من الأجهزة الطرفية للإدخال / الإخراج باستخدام معالجها المركزي. يتم تخزين المعلومات المؤقتة التي يتلقاها المتحكم الدقيق في ذاكرة البيانات الخاصة به ، حيث يصل المعالج إليها ويستخدم الإرشادات المخزنة في ذاكرة البرنامج الخاصة به لفك تشفير البيانات الواردة وتطبيقها. ثم يستخدم ملحقات الإدخال / الإخراج الخاصة به للتواصل واتخاذ الإجراء المناسب.
