سيارة روبوت يتم التحكم فيها عن طريق البلوتوث باستخدام Arduino
في هذا المشروع ، سنقوم بصنع سيارة روبوت نتحكم بها عن طريق Bluetooth من الهاتف المحمول الذي يعمل بنظام Android. ليس هذا فقط ، فالسيارة الآلية تتمتع بقدرة خاصة على تجنب العقبات التي تواجهها عند تحريك السيارة إلى الأمام. تعتمد سيارة الروبوت بالكامل على اردوينو .
نتمنى ان تستمتعوا بهدا المشروع
الخطوة 1: المكونات الاساسية للمشروع
الخطوة 2: تركيب المكونات
قم بتركيب Arduino UNO و L298n motor driver و Breadboard على الهيكل. قم بتوصيل وحدة HC-06 Bluetooth بلوحة التجارب. قم بتركيب مستشعر الموجات فوق الصوتية HC-SR04 في مقدمة الهيكل. ملاحظة: عند تركيب لوحة اردوينو ، اترك مساحة كافية لتوصيل كبل USB ، حيث يتعين عليك لاحقًا برمجة لوحة اردوينو عن طريق توصيلها بالكمبيوتر عبر كابل USB.
الخطوة 3: ربط وحدة بلوتوث HC-06
ملاحظة: يوضح لك مخطط الدائرة هذا فقط ، كيف يجب توصيل دبابيس وحدة HC-06 Bluetooth بلوحة اردوينو. هذا ليس مخطط الدائرة لروبوتنا.
الخطوة 4: توصيل الأسلاك الخاصة بالمشروع
يمكنك استعمال برنامج fritzing لربط اجزاء المشروع
الخطوة 5:كود برمجة اردوينو الخاص بالمشروع
اضغط على رمز البلوتوث ᛒ في التطبيق
حدد شيئًا يسمى HC-06
سيظهر التطبيق الآن متصلًا وسيضيء مؤشر LED في وحدة HC-06 Bluetooth بشكل مستمر دون وميض
الآن يمكنك التحكم في الروبوت من هاتف Android الخاص بك عبر البلوتوث